Odd — China Standard

自动驾驶系统设计运行条件（ODD）标准

标准信息

| 属性 | 值 | |------|-----| | 标准编号 | 待定（GB/T） | | 名称 | 智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件 | | 状态 | 工作组征求意见稿 | | 推荐等级 | P2-推荐入选 | | 关联标准 | ISO 34503（ODD Specification），GB/T 40429（分级） |

ODD 定义框架

ODD定义要素（中国标准框架）
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A. 道路条件
├── 道路类型（高速/城市快速路/城市道路/乡村道路）
├── 道路几何（车道数/车道宽度/曲率/坡度/超高）
├── 道路表面（沥青/混凝土/砂石/状态）
├── 道路设施（标线类型/护栏/中央分隔/路沿）
└── 特殊路段（隧道/桥梁/匝道/交叉口/环岛/收费站）

B. 交通条件
├── 交通参与者类型（机动车/非机动车/行人）
├── 交通流密度（自由流/稳定流/拥堵）
├── 速度范围（最低/最高设计速度）
└── 特殊交通状态（施工区/事故/管制）

C. 环境条件
├── 天气（晴/阴/雨/雪/雾/霾/沙尘/冰雹）
├── 光照（昼间/夜间/黎明/黄昏/隧道）
├── 能见度范围
└── 温度/湿度

D. 数字基础设施
├── 高精地图覆盖与时效性
├── 定位系统精度（GNSS/RTK/惯导）
├── 通信条件（4G/5G/V2X）
└── 云端连接状态

E. 地理区域
├── 经纬度范围
├── 行政区划
└── 特定道路编号
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ODD 边界管理

ODD边界管理策略
├── ODD进入：满足所有ODD条件 → 允许激活
├── ODD内运行：持续监控所有ODD条件
├── ODD退出预警：某项条件接近边界 → 提前提醒
├── ODD退出：条件不满足 → 接管请求/MRM
└── 不确定区域：条件判定不确定 → 保守策略

相关技能

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